Depuis sa découverte en 2016 par le président exécutif Kam Ghaffarian et le PDG Michael Suffredini, Axiom Space a levé 150 millions de dollars dans le cadre de rondes de financement. Plus récemment, un transport de 130 millions de dollars en février 2021 a été ancré par C5 Capita. Axiom a également reçu un financement dans le cadre de Declaration Partners, soutenu par David Rubenstein du Carlyle Group, et par TQS Advisors, Moelis Dynasty Investments, Washington University à St. Louis, The Venture Collective, Aidenlair Capital, Hemisphere Ventures et Starbridge Venture Capital.
Rob Meyerson, le partenaire opérationnel de C5, rejoindra le conseil d’administration d’Axiom. Après le financement, a-t-il déclaré, « Axiom Space est une force dans le secteur spatial, et il deviendra une pièce maîtresse du portefeuille de C5 Capital et améliorera notre vision d’un avenir mondial sûr. »