Des chercheurs du MIT ont développé un robot, RF-Grasp, capable de détecter les objets cachés avec une «perception surhumaine».
Un groupe de recherche dirigé par une équipe du MIT a développé RF-Grasp, un robot qui utilise une radiofréquence pénétrante pour localiser des objets même lorsqu’ils sont cachés de la vue.
En effet, les ondes radio peuvent traverser les murs et détecter les objets cachés derrière eux. RF-Grasp utilise des ondes radio parallèlement à des techniques de vision par ordinateur plus traditionnelles pour localiser et saisir ces objets.
Le but ici n’est pas de développer une IA qui peut vous donner une chance de gagner votre argent dans un jeu de cache-cache. Selon le professeur associé et directeur du groupe Signal Kinetics au MIT Media Lab, Fadel Adib, il s’agit de donner aux robots une «perception surhumaine».
Un changement de jeu pour le commerce électronique?
Adib fait partie d’une équipe dirigée par Tara Boroushaki, assistante de recherche au sein du groupe Signal Kinetics. Selon le groupe, le développement de robots avec une perception surhumaine pourrait potentiellement rationaliser l’exécution du commerce électronique dans les entrepôts ou aider les machines à «retirer un tournevis d’une boîte à outils confuse».
Le groupe a expliqué que le travail en entrepôt est encore largement effectué par des humains malgré le fait que les conditions de travail sont parfois dangereuses, et l’une des raisons est que les robots ne peuvent pas localiser et saisir des objets dans des environnements surpeuplés.
Un autre des chercheurs, le professeur Alberto Rodriguez du département de génie mécanique du MIT, a déclaré: «La perception et le picking sont deux obstacles dans l’industrie aujourd’hui. La fréquence radio est une modalité de détection tellement différente de la vision. Ce serait une erreur de ne pas explorer ce que les fréquences radio peuvent faire. »
De tels robots pourraient même avoir des applications à la maison, selon Adib, en localisant la clé Allen droite pendant que vous assemblez les meubles Ikea. Il a dit: «Ou vous pouvez imaginer le robot trouver des objets perdus. C’est comme un super-Roomba qui va chercher mes clés, où que je les mette.
Comment fonctionne RF-Grasp
Les ondes lumineuses visibles ne peuvent pas traverser les murs, ce qui empêche les humains de voir à travers eux. RF-Grasp contourne ce problème en utilisant des ondes radio à la place.
Comme les autres systèmes d’identification par radiofréquence, RF-Grasp se compose d’un lecteur et d’une étiquette. Ce dernier est une minuscule puce informatique qui est attachée à l’objet que vous souhaitez suivre. Dans le cas des animaux domestiques, par exemple, la puce est implantée.
Le lecteur émet un signal radiofréquence qui est modulé par l’étiquette et renvoyé au lecteur, fournissant des informations sur l’identité et l’emplacement de l’objet étiqueté.
RF-Grasp en action au MIT Media Lab
Avec RF-Grasp en particulier, une caméra et un lecteur de radiofréquence l’aident à trouver et à saisir les éléments étiquetés. Il a un bras robotisé avec une main agrippante et la caméra repose sur son poignet. Il recueille constamment à la fois des données de suivi des fréquences radio et une image visuelle de son environnement. Il intègre ensuite les deux flux de données dans son processus décisionnel.
Boroushaki a expliqué: «Le robot doit décider, à chaque instant, lequel de ces flux est le plus important à considérer. Ce n’est pas seulement la coordination œil-main, c’est la coordination radiofréquence-œil-main. Le problème devient donc très compliqué. »
Adib a ajouté: «Cela commence par utiliser la radiofréquence pour concentrer l’attention de la vision. Ensuite, vous utilisez la vision pour naviguer dans de belles manœuvres. » Il l’a comparé à entendre une sirène par derrière et à chercher à obtenir une image plus claire de son origine.
Au cours des tests, RF-Grasp a pu localiser et saisir des objets cibles avec environ la moitié moins de mouvement total que ses équivalents sans radiofréquence. Il a également été particulièrement capable de désencombrer son environnement, a déclaré l’équipe, en supprimant les matériaux d’emballage et autres obstacles pour atteindre les articles étiquetés.
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